Aşağıdaki şekilde daha kısa yapma şansın olabilir,

$dolu = array();
foreach($_POST as $key=>$val) {
if(!empty($val)) {
$dolu[$key] = $val;
}
}

$dolu dizisinde posttan gelen dolu değerler var. Bu dizi üzerinden sorguyu şekillendirebilirsin.