$cek = mysql_query("select * from haberkategori where Id='".$Id."'");
$yaz = mysql_fetch_array($cek);
$KatBaslik = $yaz['Baslik'];
$KatUrl = $yaz['Id'];

demişsiniz, Fakat yukarıda $Id tanımı haberin php kodunu da paylaşsaydınız direk kodları düzenleyip size gönderirdim,

$Id yerine , haberin içerisinde bulunan kategori ID yazdırmanız gerekir ki ilgili haberin hangi kategori ID sinde olduğunu oraya yazın ve ilgili kategori ID sinin bilgileri aşağıda kullanılsın...