Cevabınız ve yardımınız için teşekkür ederim. Kod bu haliyle hata çıktısı verdi. fetch_assoc()'u fetch_object() olarak ve haliyle $menu["ust_menu_id"] bunuda $menu->ust_menu_id olarak değiştirdim. Fonksiyonu echo ile ekrana yazdırdığımda ana kategoriler yani ust_menu_id'si 0'a eşit olan anasayfa, hakkımızda ve hizmet alanımız başlıklarını çıktı verdi. Fakat alt başlıkları görüntülemedi. Çıktı kodunu aşağıda yazıyorum.

<ul class="nav navbar-nav navbar-left">
					
<li class="dropdown">
<a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" role="button" aria-haspopup="true" aria-expanded="false">Ana Sayfa<span class="caret"></span></a>
</li>

<li class="dropdown"><a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" role="button" aria-haspopup="true" aria-expanded="false">Hakkımızda<span class="caret"></span></a>
</li>

<li class="dropdown"><a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" role="button" aria-haspopup="true" aria-expanded="false">Hizmet Alanımız<span class="caret"></span></a>
</li>

</ul>