Cevabınız için teşekkür ederim hocam lakin işlemedi.
<?php
try {
$stmt = $db->query('SELECT * FROM kategoriler
INNER JOIN kanallar ON kategoriler.kanalID =kanallar.kanalID
INNER JOIN kategori ON kategoriler.kategoriID =kategori.kategoriID
WHERE kategoriler.kanalID=10;');
while($row = $stmt->fetch()){
echo $row['kanalTitle'];
?>burada bir hata mı yapıyorum?
kategoriler.kanalID=10 şartı sağlanmıyor yanlış yazmışım

kategoriler.kategoriId=10 olarak değiştirin olacaktır. Sonra tabloları sıfırlayıp ona göre tekrar doldurursunuz