Menünün adı ul.menu olsun. Yapman gereken, CSS'te

Dış menü için

ul.menu > li > a { color: #üzerine gelmediğindeki renk; }
ul.menu > li:hover > a { color: #üzerine geldiğindeki renk; }

İç menü için

ul.menu > li ul > li > a { color: #üzerine gelmediğindeki renk; }
ul.menu > li ul > li:hover > a { color: #üzerine geldiğindeki renk; }