$input = array(
    array( 
            "sosyal_baslik" => "1. Başlık",
            "sosyal_ad" => "Alt Başlık 1-1"
        ),
    // ...
);

$output = array_reduce($input, function($result, $current) {
    $title = $current['sosyal_baslik'];
    
    if (!isset($result[$title])) {
        $result[$title] = array();
    }
    
    $result[$title][] = $current['sosyal_ad'];
    
    return $result;
}, array());