Hocam bildiğim kadarıyla 3.parti uygulamalar haricinde böyle bir şeye whatsapp tarafından izin verilmiyor. Kendisine ait link yapısı var fakat onda sadece mesajı yazabiliyorsunuz sizi uygulamaya atıyor ve oradan kişileri seçiyorsunuz. Diğer türlü whatsapp'ın chat api'si var github'da bulursanız onunla yapabilirsiniz sanırım.