$sth = $pdo->prepare('SELECT * FROM tablo WHERE id=?');
$sth->execute(array(6));
$post = $sth->fetch();

if (empty($post)) {
  echo 'Gönderi yok';
} else {
  echo $post['baslik'];
}

PHP için böyle, farklı programlama dillerinde SQL sonucunu döndürdüğünüz değişkenin ne döndürdüğünü kontrol ederek verinin varlığını kontrol edebilirsiniz.