Birden fazla sebebten dolayı kaynaklanıyor olabilir.
Öncelikle setContentView(R.layout.bki); burada belirttiğin bki isimli layout doğru mu? çağırdığın
itemler yani imagebutton ve radio butonlar bu layout un içinde olduğundan ve belirttiğin id lere sahip olduğundan emin olmalısın. Daha sonra aşağıda belirttiğim işlemleri uygulamayı deneyebilirsin.

RadioGroup radioGroup;
//üst satırda belirttiğim yeri tamamen silip

radioGroup = (RadioGroup)findViewById(R.id.radioGroup1); // bu kodu
final RadioGroup radioGroup = (RadioGroup)findViewById(R.id.radioGroup1);// Bununla değiştirip

deneyebilir misin? Eğer sorunun çözülmez ise aldığın hatayı paylaşmanı rica edeceğim.