merhaba,
yaptığınıza yanlış diyemeyiz. o input'ları parse ederek istediğinize erişebilirsiniz fakat doğru olan
<input name="id[]" value=$>
<textarea name="aciklama[]">
şeklinde [] dizi inputları kullanmaktır. daha sonra $_POST['id']'yi foreach ile alır (fetch_assoc ile tüm inputlar sıralı geldiği için) almışken diğer inputlara da $_POST['aciklama'][$foreachtekiSıra] şeklinde erişebilirsiniz.

kolaylıklar.