Hocam ben direk yurtiçi kargo apisiyle hemen basit bir form oluşturdum. Artık siz tasarım, düzenlemesi vs. yaparsınız istediğiniz gibi. Sadece gönderi kodu yeterli, güvenlik kodu girmeye gerek kalmıyor. Bunu da bir .html dosyasına koyarak iframe ile çağırırsınız.

<form action="http://selfservis.yurticikargo.com/reports/SSWDocumentDetail.aspx" method="get" name="form1" id="form1">
  <p>
    <label for="textfield">Gönderi Kodu:</label>
    <input name="DocID" type="text" id="DocID">
  </p>
  <p>
    <input type="submit" id="submit" value="Gönder">
  </p>
</form>