urun serino kodu adet
her input için urun[] serino[] kodu[] adet[] şeklinde yapman lazım.
yukarıdaki for ile de birini referans alıp veritabanına kaydedebilirsin.
for ($i = 1; $i <= count($_POST[urun]); $i++) {
echo $_POST[urun][$i];
echo $_POST[serino][$i];
echo $_POST[kodu][$i];
echo $_POST[adet][$i];
}