.htaccess dosyasını aşağıdaki şekilde değiştiriniz;

RewriteEngine On 

RewriteCond %{HTTPS} !=on
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www\.(.+)$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://%1/$1 [R=301,L]

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f 
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d 
RewriteRule ^(.*)$ /index.php?/$1 [L]

application/config/config.php dosyasında bulunan $config['index_page'] değerini aşağıdaki şekilde değiştiriniz.

$config['index_page'] = '';