@OrhanBilge; bu iki tablodan tam olarak nasıl bir çıktı elde etmek istiyorsunuz.

Bunu şu şekilde örneklersek eğer; B tablonuz kategori ve A tablonuzde içerik tablosu diyelim ve bir içeriğin birden fazla kategorisi olabilir bu sebeple A tablosundaki tablo_b_id alanına 1,2,3,4 diyerekten virgülle kategori idlerini tutuyorsunuz.

Select * From a Where FIND_IN_SET(3, tablo_b_id) > 0

şeklindeki bir sorguyla a tablosundan, tablo_b_id kolonunda 3 idsi olan kayıtları çekebilirsiniz.