$kitapsql = mysql_query("select k.id, k.isim, oy.* from oylar left join kitaplar k on k.id=oy.kitap_id order by oy.puan desc limit 0,5");
while($kitapyaz = mysql_fetch_array($kitapsql)){
echo $kitapyaz['isim'].'<br />';
}gibi olabilir sanırım
test etmedim.