var users = context.Users.Where(x => x.Roles.Select(y => y.Id)).ToList();

veya

var UserManager = HttpContext.GetOwinContext().GetUserManager<ApplicationUserManager>();
var roles = UserManager.GetRoles(userid);
context'ten değil db'den çekiyorsan ve lazyloading=false ise include etmelisin.
var users = db.AspNetUsers
.Include(x => x.AspNetUserRoles)
.ToList();