Yoast SEO kullanıyorsanız;
Gelişmiş > Kalıcı Bağlantılar 'a girip en üstteki Kategori tabanını.. ile başlayan tık'ı işaretleyin.

veya

https://wordpress.org/plugins/top-level-cats/ bu eklenti sayesinde istediğinizi gerçekleştirebilirsiniz.