explode ile -'leri parçalamış bunu diziler ile alabilirdin pieces[1],2,3 vs. lakin sana lazım olan sondaki id olduğu için end fonksiyonunu kullanarak en sondaki -'i alıp içerisinden .html' verisini silip ekrana kalan rakamı yazdırmış buna alternatif olarak preg_match da kullanabilirsin.

Dahada özetlersek bununla aynı işlem;

$pieces = explode("-",$veri);
$adet = count($pieces)-1;
echo str_replace(".html'",'',$pieces[$adet]);