Rica ederim sorununuz çözülsün yeter ki.
Ben 2 farklı tablo var sandım fakat anladığım kadarıyla aynı tabloda üst kategori stunu da var. Şu durumda aynı tabloyu kendisine bağlayabilirsiniz. Bir örneği şurada hazırladım ; http://sqlfiddle.com/#!9/1b5ad/5

Yukarıdaki yanıtımda ikinci tablo yerine aynı tabloyu kendine bağlamamız yeterli olacak.

select a.kat_id,a.ust_id,a.kat_adi,s.kat_adi as ustkatadi from sayfakategori as s right join sayfakategori a on s.kat_id=a.ust_id

Umarım anlatabilmiştimdir ve sorununuz çözülür.
Kolaylıklar.