RewriteRule ^icerik/(.*)-(.*).html$ icerik.php?id=$1&baslik=$2 [L,NC] htaccess dosyasınn yapısını değistirmeniz gerekiyor

(.*) -> sayısal işlem yapmaz
doğrusu
RewriteRule ^icerik/([a-z0-9-_]*)-(.*).html$ icerik.php?id=$1&baslik=$2 [L]