$ids .= '"$veri[id]",';

şeklinde tüm idleri js array şeklinde oluşturup,

daha sonra bu değişkeni script içersinde kullanabilir

var obj = {
<?=$ids?>
};
$.each( obj, function( key, value ) {
  alert( key + ": " + value );
});

şeklinde kullanabilirsiniz.