Logo divinin css kısmına ilk gelecek logoyu ekleyeceksınız div:hover kısmınada gelmesini istediğiniz ikinci logoyu getireceksiniz.

İşleminiz tamamıyla css ile alakalı Jquery ilede yapabilirsiniz fakat en basiti css'dir.

Örnek verecek olursak ;

#logo{
width:250px;
height:250px;
background:url(../images/logo.jpg)no-repeat;
}
#logo:hover{
width:250px;
height:250px;
background:url(../images/yenilogo.jpg)no-repeat;
}