for ($i=0;$i<count($_COOKIE["urun"]);$i++)
{
    $queried_post = get_post($_COOKIE["urun"][$i]);
    echo '<h2>'.$queried_post->post_title.' '.$_COOKIE["urun"][$i].' adet.'</h2>';
    echo '<p>'.$queried_post->post_content.'</p>';

    //  $_COOKIE['adeti'] değerini nerede kullanacağınızı bilemediğim için yazamadım.
    // onu da  $_COOKIE['adeti'][$i] şeklinde dilediğiniz yerde kullanabilirsiniz.
    // tabiki bunu kullanabilmeniz için "adeti" değerlerinin en az "urun" değerleri kadar indise sahip olması gerekiyor.

}