1.5.6 versiyonun ust versiyonu neyse mesala onu indireceksiniz. Dosyaları atıp, kurulum yapar gibi güncelleme yapacaksınız. Versiyonları tek tek güncelliceksiniz sağlam olsun derseniz.
Ama mutlaka yedek alınız.

http://docs.opencart.com/upgrading/