Merhaba,
Buna neden ihtiyaç duyduğunuzu merak ettim.
Eğer iframe içerisine aynı domaini çekiyorsanız $('#iframe_id').contents().find('#input_id').val() gibi çekebilirsiniz.

Farklı bir domainden çekecekseniz o domaini dinamik web dilinizle çeker, kendi domaininizde bi sayfada çıktılar, iframe eder yine yukarıdaki mantıkla çekebilirsiniz.

iyi çalışmalar.