kod blogumun için foreach ile sql den çektigim verileri dökecegim ama foreach döngüsünü koydugumda hata veriyor sizce ne yapabilirim?

<?php

// sınıf dosyası
require 'excel_xml.class.php';

$data = array(
    1 => array(
        'ad', 'soyad', 'yas'
    ),
    array(
        'Tayfun', 'Erbilen', 21
    ),
    array(
        'Murat', 'Miregil', 21
    )
);

$xls = new Excel_XML('UTF-8', false, 'My Test Sheet');
$xls->addArray($data);
$xls->generateXML('xls-dosyasi-adi');

?>

Tayfun erbilen yerine

foreach ( $names as $name )
{
            echo $name;
}

şeklinde bir döngü koyacagım sizce ne yapmalıyım?