Kodlarla uğraşmanızı en aza indirgemek için bunu yazdım hocam.
Yapmanız gereken;
1) Dizileri değişkene atayın ve içeriğini girin($arabalari,$cocuklari,$kadinlari gibi )
2) Echo kısmına o değişkenin ismini yazmak.

<?php 

$kisiler=array("Veli","Fuat","Furkan"); 
$kadinlari=array("Aysel","Hacer","Fatma"); 
$cocuklari=array("Berk","Oğuz","Haci"); 
$arabalari=array("BMW","Mercedes","Audi");

for($i=0;$i<count($kisiler);$i++){ $r=rand(0,count($kisiler));}
foreach($kisiler as $k=>$v){ $t=rand(0,count($kisiler));
if(($t==$r) and ($t!=0) or ($r!=0)){ $r-=1;}else{ $r+=count($kisiler)-1;}


echo  $sonuc1=$kisiler[$r] ."-". $kadinlari[$r]."-". $cocuklari[$r]."-".$arabalari[$r] . "<br>"; 


} 

?>