Evet bunu denemiştim, az önce yine denedim yine çalışmadı
$ işaretini yanlış yere koymuşuz, şöyle olmalı
RewriteRule ^(.*)([0-9]+)$.htm dosya.php?kategoriAdi=$1&sayfa=$2 [L]
Bu şekilde de olmazsa bir ayırıcı ile kullanmayı deneyin. _ - ya da / gibi ayıraçlar işinizi görecektir.