foreach($category_name1 as $category_name){}

surada foreach baslayip, bitiyor $category_name1'de son veri kaldigi icin sadece onunla islem yapiyorsunuz sanirim.

Su sekilde duzelir sanirim.

foreach($category_name1 as $category_name){
$kategori_id = $this->model_module_entegrasyon->getCategoryID($category_name); 
}