yvolkan adlı üyeden alıntı: mesajı görüntüle 
RewriteRule ^kategori/([0-9a-zA-Z-_]+)(/?).html$ ?do=kategori&kategori=$1 [QSA,L]
olarak deneyebilirsin.
Çok teşekkür ederim hocam çalıştır R10+