Merhaba;

İstediğiniz Şey Çok Basit.

Hover Verdiğiniz Alana hoversiz haline şunu ekleyin hoverde verdiğiniz bordere göre editleyin siz.

şu şekilde olacak;

.divadı{
border:2px solid transparent
}

hoversiz hali böyle olacak

hoverli halide şöyle

.divadı:hover{
border:2px solid #renkkodu
}

böyle yaparsanız kayma düzelecektir.
sizin yaptığınız şekilde border yokken menü genişliklerine 2px daha ekleme yapınca kayma oluyor.

ama hover yokken görünmez bir border eklerseniz sadece borderin rengi değişip görünür hale gelmiş olacak kaymada olmayacak.