Cevaplarınız için teşekkür ediyorum fakat başlıkta da belirttiğim gibi herhangi bir ilişki tablosu mevcut değil. Veri tabanını ben oluşturmadım mevcut bir sistem üzerinden ilerliyorum.

2 tablo var;
ürünler ve kategoriler
many to many ilişki yapmak için gereken ilişki tablosu mevcut değil, bunun yerine ürünler tablosunda kategoriler isimli bir alanda ,1,5,2,3,7,9, şeklinde tutulmuş ürünün dahil olduğu kategoriler.
Zaten benim sıkıntım da bu, bi ilişki tablosu olsa yazdığınız gibi inner joinle kolayca yapılabilecek bir işlem.