Şununla yapabilirsin;
RewriteRule ^pelur/$ tag/pelur/ [R=301]


Eğer "pelur" sonuna slash gelse de gelmese yönlendirilsin istersen;
RewriteRule ^pelur(/?)$ tag/pelur/ [R=301]


Eğer "pelur" kelimesi bir değişken olacak ise(pelur yerine her ne yazılırsa yazılsın yönlendirilir);
RewriteRule ^(.*)/$ tag/$1/ [R=301]