arkadaşlar bir yerde takıldım
php de ki döngüden iki veriyi çekip javascripte atmam gerekior.

<?php $lokasyoncum = null;
array_shift($tum_firmalar);?> <?php foreach ($tum_firmalar as $key => $value) {?> 
<?php $lokasyoncu = '['.$value['lng'].', '.$value['lat'].']'; 
$lokasyoncum = $lokasyoncu; ?>
<?php }   ?>
<?=$lokasyoncum;?>

burda ilk satırdaki veriyi alıyor diğerlerini almıyor. yarrdımcı olacak arkadaşlara teşekkürler