setcookie('sepet_'.$USERID.'['.$id.']', $_COOKIE['sepet_'.$USERID.''][$id] + 1, time() + (86450));

veya

setcookie('sepet['.$USERID.']['.$id.']', $_COOKIE['sepet'][$USERID][$id] + 1, time() + (86450));

bu şekilde benzersiz cookie adı oluşturup yapabilirsin.

Ama ben sizin yerinizde olsam cookie olarak veriyi tutmaktansa session tarafında bu verileri tutardım. Çok fazla kafa karışıklığı yaratmamış olur.