"SEF" öncesi "URL" adresi: video.php?id=1
"SEF" "URL" adresi: video/1-video-basligi.html

.htaccess

RewriteEngine On

RewriteRule ^video\/([0-9]+)\-([a-z,A-Z,0-9,-_]+)\.html$ video.php?id=$1 [L,QSA]

Yukarıda yazdığım kural ile istemekte olduğun bağlantıyı oluşturabilirsin.