bildigim kadarı ile onu yapamazsınız hocam
dediginiz gibi olur ise
r10.net/konu.basligi.2015.html gibi birşey olması lazım başlıktaki her boşluk yerine - koyar ya konuları açarken boşluk kullanmayacaksınız ki abest olur

en ideal url yapısı %postname% ya da %postname%.html %postname%.htm gibi kullanabilirsiniz daha mantıklı ve saglıklı olacaktır.