.htaccess dosyasını değiştirmenize gerek yok, wordpressin kendi .htaccess dosyası bu işi kolayca yapacaktır.

Wp-admin >> Settings >> Permalink Settings

Wp-admin >> Ayarlar >> Kalıcı Bağlantılar

sayfasında altta Custom Structure (özel yapı) hanesine gelip kutuya aşağıdakini yazmanız yeterli, linkler istediğiniz gibi olacaktır.

/%postname%-%post_id%.html