$(document).ready(function(){
  $("body").on("click", 'a.zemin', function(){
var id = $(this).attr("id");
//var last = $('ul.altkat li#'+id+'.category-item a').prev().attr('href');
var first = $(this).parent().parent().parent().find("a").first().attr('href');
alert(first);
return false;
});
});

Dostum iki farklı seviyedeki li etiketleri için aynı class ı kullandığından parent ile seviye üste çıktım.
Eğer ustkatt sınıfını linke değil de, li etiketine verirsen
var first = $(this).parents('li.ustkatt').find("a").first().at tr('href');
satırı da işini görecektir.