Ekrana Fatal Error basmamış Warning basmış.

Çözüm: 1
Config dosyasına veya tüm dosyalarda include edilen bir dosyanın içerisine

error_reporting(0);
ini_set('display_errors',0);

yazman halinde sorunun düzeleceğini düşünüyorum.

Çözüm 2:
istersen sadece MY_url_helper.php dosyasının 40-55. satırları arasında bir yere de
error_reporting(0);
ini_set('display_errors',0);

yazabilirsin ancak başka yerlerde de warning basabilir.