Eğer istediğiniz link yapısı bu şekilde ise 4 ayrı şekilde kullanmanıza gerek yok.

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
ReWriteRule ^kategoriler\/?$ kategoriler.php [L,NC]


şeklinde kullandıgınızda zaten diğer parametreleri get ile çağırıyorsunuz.