( SELECT category_id FROM oc_category_description WHERE name = 'İLKOKUL' )" Bu sorgudan birden fazla değer dönebilir bu sebeple sorgunun şöyle olması lazım...

"UPDATE oc_category SET parent_id = '1' WHERE category_id in ( SELECT category_id FROM oc_category_description WHERE name = 'İLKOKUL' )"