şöyle yapabilirsin,

hangi videoyuu izliyorsan zaten sesi açtığında da indirmeye başlayacak.

herhangi bir youtube videosunun urlsini şu şekildeki gibi yapacaksın.

örnek :
www.youtube.com/watch?v=eqnGp_86hE
bu hale getirilecek :
http://www.youtube-gir.com/watch?v=eqgnGp_86hE
açılan sitede mp3 olarak indir diyince indirir. Sonra açıp ses olarak dinlersin.