Sorgunuz şu şekilde olmalı
$SQLSorgusu = "SELECT s.*, k.* FROM sayfalar as s,
left join kategoriler as k on s.kategori=k.ID";
buradaki k.ID ne oluyor? ayrıntı verebilirmisin çalışmadı ayrıca.
you have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'left join kategoriler as k on s.kategori=k.ID' at line 1