Sorduğun soruyu yanlış anlamadıysam aynısından altında kategoriler olsun istiyorsun doğrumu?

aynı kodlardan bir daha oluşturursan olur, anladığım şekilde aşağıda düzenledim tablo adlarını düzeltirsin.

  <select class="form-control" name="menuURL"><br />     
  <option value="/" selected>Menü bağlantısını seçiniz</option> 
    <?php 
     include("ayar.php");                                                                 
    $SQLSorgusu = "SELECT url,baslik FROM sayfalar"; 
    $result = mysql_query($SQLSorgusu); 
     while ($veri = mysql_fetch_array($result))  {  
       $baslik = $veri['baslik']; 
       $url = $veri['url'];         
           echo '<option value="'.$url.'">'.$baslik.'</option>'; 
             }; 
 ?> 
       </select>
       
 <select class="form-control" name="kategoriURL"><br />     
  <option value="/" selected>KATEGORİ Menü bağlantısını seçiniz</option> 
    <?php 
    $K_Sorgusu = "SELECT url,baslik FROM kategoriler"; 
    $r = mysql_query($K_Sorgusu); 
     while ($v = mysql_fetch_array($r))  {  
       $baslik = $v['baslik']; 
       $url = $v['url'];         
           echo '<option value="'.$url.'">'.$baslik.'</option>'; 
             }; 
 ?> 

       </select>