Aşağıdaki kod ile sayfalar tablosundan url ve baslik rowlarını çekiyorum aynı yere kategoriler sayfasından olanları nasıl getirebilirim? (JOIN mantığıyla)

 <select class="form-control" name="menuURL"><br />	
  <option value="/" selected>Menü bağlantısını seçiniz</option>
    <?php
     include("ayar.php");                                                                
    $SQLSorgusu = "SELECT * FROM sayfalar";
    $result = mysql_query($SQLSorgusu);
     while ($veri = mysql_fetch_array($result))  { 
       $baslik = $veri['baslik'];
        $url = $veri['url'];		
           echo '<option value="'.$url.'">'.$baslik.'</option>';
             };
 ?>
       </select>