anladığım kadarıyla iki diziden birisi url'i biriside url text'ini tutuyor. yani ikisinin toplam eleman sayısı aynı . Foreach kullanarak istediğin çıktıyı alabilirsin.

<?php
foreach($i=0;$i<count($altmenu);$i++)
{
     echo "{$altmenu[$i]}  ,  {$alturl[$i]}";
}
?>

veya iki dizinin elemanlarını eşleyip tek dizide toplayabilirsin