$json->PetrolPiyasasiIllereGoreAkaryakitFiyatlari[0]->Tarih;
$json->PetrolPiyasasiIllereGoreAkaryakitFiyatlari[0]->YakitTipi;

gibi çekebilirsin ya da foreach'e sokarak yazdırabilirsin. istersen bu json dökümünü aldığın sayfanın linkini ver daha iyi bir kod örneği verelim.