Sürümü sizdeki php sürümüne uymuyor olabilir,

tcdpf dizinindeki examples/example_*.php dosyasını çalıştırıp kontrol edebilirsiniz, eğer örnek doğru çalışıyorsa sorun kodlarınızda, çalışmıyorsa tcpdf de sorun var demektir.