localhost/siteadi/iletisim.php bunun => localhost/siteadi/iletisim için;

RewriteRule ^siteadi/iletisim siteadi/iletisim.php [NC]

localhost/siteadi/yazi.php?id=2 bunun => localhost/siteadi/yazi/yaziismi için;

RewriteRule ^siteadi/yazi/(.*) yazi.php?id=$1 [NC]

gibi şekilde çözüm üretilebilir sanıyorum (denemedim)